Architektura pro segmentaci obrazu na robotické platformě – Marek MATULA
Marek MATULA
Master's thesis
Architektura pro segmentaci obrazu na robotické platformě
Image segmentation architecture for a robotic platform
Abstract:
V rámci této diplomové práce byla vytvořena a analyzována architektura modulárního systému pro detekci objektů v reálném čase, založená na Robotickém operačním systému (ROS). Práce představuje flexibilní řešení, které umožňuje výměnu algoritmů pro detekci objektů a zpracovávání videa z USB kamery. Konkrétně byly zkoumány dvě metody segmentace obrazu: YOLO algoritmus, implementovaný pomocí balíčku darknet_ros …moreAbstract:
Within this master's thesis, an architecture of a modular real-time object detection system based on the Robot Operating System (ROS) was created and analyzed. The thesis presents a flexible solution that allows for the exchange of algorithms for object detection and video processing from a USB camera. Specifically, two image segmentation methods were examined: the YOLO algorithm implemented using …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 31. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Date of defence: 14. 6. 2023
- Supervisor: RNDr. Jaroslav Žáček, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
MATULA, Marek. Architektura pro segmentaci obrazu na robotické platformě. Ostrava, 2023. diplomová práce (Mgr.). OSTRAVSKÁ UNIVERZITA. Přírodovědecká fakulta
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: OSTRAVSKÁ UNIVERZITA, Přírodovědecká fakultaUniversity of Ostrava
Faculty of ScienceMaster programme / field:
Information Science / Information Systems
Theses on a related topic
-
Fyzikální aspekty digitálního obrazu a detekce objektů aplikací konvolučních neuronových sítí
Lucie ŠTINDLOVÁ -
Detekce polohy objektů pomocí zpracování obrazu
Ladislav Koláček -
Analýza obrazu a detekce objektů pro hru fotbal robotů
Dominik Dolkoš -
Detekce a klasifikace objektů zájmu zalévacího robotu zpracováním obrazu
Jiří Sladký -
Detekce a segmentace 3D objektu v obraze
Daniel Vaško -
Metody detekce a identifikace obličeje v rastrovém obrazu
Jakub Jirgl -
Detekce a rozpoznání lidské siluety v rastrovém obrazu
Daniel ŠVÁBEK -
Vybrané algoritmy pro detekci objektů v obrazu a jejich využití k navádění robotického ramene
Lucie JIROUŠKOVÁ