Srovnání racionálních aproximací modelů se zpožděními

Eva KUREČKOVÁ

Bakalářská práce

A comparison of rational approximations of time-delay models \nl{} \nl{}

Anotace:

Hlavním smyslem práce je srovnání různých metod racionálních aproximací systémů se zpožděními a to nejen pro systémy s dopravním zpožděním, ale také pro tzv. anizochronní či hereditární systémy. V první části práce je vysvětlen základní princip uvedených metod aproximace. Další část je zaměřena na prezentaci výsledků práce rozdělených na tři části ? výpočet a srovnání metod pro ukázkové modely systémů se zpožděními, GUI aplikace pro srovnání a výpočet aproximace libovolného systému se zpožděními, a srovnání metod a výpočet nejvhodnější aproximace regulátorů navržených algebraickou metodou pro vybrané modely anizochronních systémů.

Abstract:

The main purpose of the thesis is a comparison of different methods of rational approximation of delay systems, not only for systems with time delay, but also for anisochronic or hereditary systems. The principle of described methods of approximation is explained in the first part of the thesis. Next part is focused on presenting results of the work divided into three parts ? calculation and comparison of methods for exemplary models of delay systems, GUI application for comparison and calculation of approximation of any type of delay system, and comparison of methods and calculation of the most suitable approximation of regulator designed by algebraic method for chosen models of anisochronic systems.

Klíčová slova

systémy se zpožděními, aproximace, GUI aplikace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 6. 2011

Identifikátor: 20641

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Libor Pekař

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie