Konstrukční návrh plastového šasi AGV vozíku

Bc. Vítězslav Kadlec

Diplomová práce

Design of plastic chassis of automatic guiding vehicle

Anotace:

Předmětem této diplomové práce je návrh konstrukce plastového šasi AGV. Teoretická část pojednává o problematice AGV systémů a vozíků, dále o problematice výpočtů pomocí Metod konečných prvků. Experimentální část se věnuje návrhu konceptu a specifikacím pro navrhované šasi. V konstrukční a výpočetní části jsou uvedeny jednotlivé fáze návrhu konstrukce šasi a krytu s pevnostními výpočty MKP. Výsledky jednotlivých výpočtů jsou vždy vyhodnoceny a je rozhodnuto, zda zvolený materiál je vhodné použít pro další návrhovou fázi.

Abstract:

The subject of this thesis is the design structure of the plastic chassis AGV. The theoretical part deals with the issues of AGV systems and trucks, as well as the issue of calculations using finite element methods. The experimental part deals with the design of the concept and specifications for the proposed chassis. In the structural and computational part, the individual phases of the design of the chassis and cover structure with FEM strength calculations are presented. The results of individual calculations are always evaluated and it is decided whether the selected material is suitable for the next design phase.

Klíčová slova

AGV systémy, AGV vozíky, metoda konečných prvků, návrh, konstrukce, šasi, pevnostní výpočet, analýza, napětí, deformace.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 6. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Pavel Brdlík, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Strojírenská technologie a materiály