Návrh využití univerzálního robotu UR10 pro Pick and Place úlohu

Matěj PÍSAŘÍK

Bachelor's thesis

Use of universal robot UR10 for Pick and Place task

Abstract:

Bakalářská práce se zabývá návrhem na využití univerzálního robotu UR10 pro Pick and Place úlohu. V úvodu práce jsou stručně shrnuty možnosti využívání robotů v průmyslu. Dále je uvedena stručná historie robotiky a současný stav používání robotů v různých průmyslových odvětvích. Po té je zařazena klasifikace a popis základních druhů robotů z několika hledisek. Jedná se o klasifikace dle úrovně řízení, konstrukce, počtu stupňů volnosti, kinematiky a pracovního prostoru, druhu pohonu a vykonávaných činností. Dále jsou také zmíněny akční členy a automatizační prostředky. V praktické části je zapsán popis univerzálního robotu UR10, popis Pick and Place úlohy, návrh součásti pro montáž pomocí Pick and Place úlohy, popis kalibrace kamery a výstupy. V závěru práce je uvedeno shrnutí dosažených výsledků, technické a ekonomické zhodnocení a doporučení.

Abstract:

The bachelor's thesis deals with a proposal for the use of a universal robot UR10 for a Pick and Place task. The introduction briefly summarizes the possibilities of using robots in industry. The following is a brief history of robotics and the current state of use of robots in various industries. The classification and description of basic types of robots from several points of view is also included. These are classifications according to the level of control, construction, number of degrees of freedom, kinematics and working space, type of drive and activities performed. Actuators and automation devices are also mentioned. The practical part describes the description of the universal robot UR10, the description of the Pick and Place task, the design of the component for assembly using the Pick and Place task, the description of the camera calibration and outputs. At the end of the work is a summary of the results, technical and economical evaluation and recommendations.

Keywords

univerzální robot, Pick and Place úloha

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 7. 2020

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. František Klimenda, Ph.D.

JAN EVANGELISTA PURKYNĚ UNIVERSITY IN ÚSTÍ NAD LABEM

Faculty of Mechanical Engineering

Bachelor programme / field:
Engineering Technology / Production Management