Návrh využití univerzálního robotu UR10 pro Pick and Place úlohu – Matěj PÍSAŘÍK
Matěj PÍSAŘÍK
Bachelor's thesis
Návrh využití univerzálního robotu UR10 pro Pick and Place úlohu
Use of universal robot UR10 for Pick and Place task
Anotácia:
Bakalářská práce se zabývá návrhem na využití univerzálního robotu UR10 pro Pick and Place úlohu. V úvodu práce jsou stručně shrnuty možnosti využívání robotů v průmyslu. Dále je uvedena stručná historie robotiky a současný stav používání robotů v různých průmyslových odvětvích. Po té je zařazena klasifikace a popis základních druhů robotů z několika hledisek. Jedná se o klasifikace dle úrovně řízení …viacAbstract:
The bachelor's thesis deals with a proposal for the use of a universal robot UR10 for a Pick and Place task. The introduction briefly summarizes the possibilities of using robots in industry. The following is a brief history of robotics and the current state of use of robots in various industries. The classification and description of basic types of robots from several points of view is also included …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 7. 2020
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. František Klimenda, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
PÍSAŘÍK, Matěj. \textit{Návrh využití univerzálního robotu UR10 pro Pick and Place úlohu}. Online. Bakalárska práca. Ústí nad Labem: Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem, Faculty of Mechanical Engineering. 2020. Dostupné z: https://theses.cz/id/ywl1k7/.
Jak správně citovat práci
PÍSAŘÍK, Matěj. Návrh využití univerzálního robotu UR10 pro Pick and Place úlohu. Ústí nad Labem, 2020. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM. Fakulta strojního inženýrství
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM, Fakulta strojního inženýrstvíJAN EVANGELISTA PURKYNĚ UNIVERSITY IN ÚSTÍ NAD LABEM
Faculty of Mechanical EngineeringBachelor programme / odbor:
Engineering Technology / Production Management
Práce na příbuzné téma
-
Modelování a řízení pick-and-place manipulátoru T-bot
Daniel KASTNER -
Návrh vačkového mechanismu Pick-And-Place podavače výrobní linky
Milan Zdráhal -
Pick-and-place aplikace pro robotické rameno mycobot
Jakub Šiman -
Pick-and-place aplikace pro neorientované objekty
Daniel Vrbka -
Implementation of a Pick and Place Machine in a Siemens S7 Program Language
Jakub Mareček -
Konstrukční návrh "Pick and place" jednotky
Michaela Šťastná