Jan Turoň

Bakalářská práce

Návrh svislé rotace pro robot K3P4

Design of Vertical Rotation for K3P4 Robot
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá roverem K3P4, konkrétně jeho zatáčením pomocí svislé rotace. V úvodu je srovnán terén soutěží, rovery a jejich svislá rotace. Na základě analýzy soutěží a roveru jsou vytvořeny požadavky na rover a výpočet základních hodnot pro návrh. Podle výpočtů a požadavků jsou vytvořeny 3 varianty, zvlášť pro svislou rotaci a nosník. Vytvořené varianty jsou hodnoceny kriteriální analýzou …více
Abstract:
Bachelor thesis is dealing with rover K3P4, specifically with steering using vertical rotation. In the introduction, challenges terrain and rover and their vertical rotation are compared. Analysis rover challenger and rover use for requirement for rover and calculation basic parameters for design. Requirement and parameters use for 3 variants of design, especially for vertical rotation and beam. The …více
 

Klíčová slova

rover svislá rotace nosník rover soutěže

Keywords

rover vertical rotation beam rover challenge
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 3. 6. 2024
  • Vedoucí: Jan Bém
  • Oponent: Rostislav Wierbica

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce