Rozpoznávání značek pro řízení modelu auta

Vít Doleží

Bakalářská práce

Recognition of traffic Signs for a Car Model Control

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá přenosem videa z modelu auta do počítače a detekcí dopravních značek na tomto videu. Cílem práce bylo přenést video z auta do počítače s co nejmenší latencí a zároveň na tomto videu v reálném čase detekovat dopravní značky. Nejdříve je popsán způsob přenosu videa z modelu auta, vytváření souboru dat pro trénování detekčních algoritmů a popis těchto algoritmů. Nakonec jsou výsledky těchto algoritmů porovnány a vyhodnoceny.

Abstract:

This bachelor thesis deals with video transfer from car model to computer and detection of traffic signs in that video. The aim of the work was transfer video stream from car model to computer with as low latency as possible while detecting traffic sign in this video in real time. At first, we describe the transfer of the video stream, then we cover making of the training data set and the detection algorithms. Finally, we overview the results and performance of these algorithms.

Klíčová slova

Dopravní značky, detekce objektů, SVM, posuvné okénko, detekce obrysů, tensorflow, yolo, faster R-CNN, Raspberry Pi, strojové učení

Keywords

Traffic signs, object detection, SVM, sliding widnow, countour detection, tensorflow, yolo, faster R-CNN, Raspberry Pi, machine learning

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 7. 2018

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 8. 8. 2018
• Vedoucí: Petr Olivka
• Oponent: Radovan Fusek

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika