Pokročilé algoritmy počítačového vidění pro robotický fotbal – Bc. Robert ECKSTEIN
Bc. Robert ECKSTEIN
Diplomová práce
Pokročilé algoritmy počítačového vidění pro robotický fotbal
Advanced Computer Vision Algorithms for Robotic Soccer
Anotace:
Cílem této práce je navrhnout a implementovat rozpoznávací modul, který dokáže rozpoznat stav hry robotického fotbalu v soutěži FIRA MiroSot na základě reálných snímků z kamery se snímkovací frekvencí 50 snímků za vteřinu. Modul byl implementován v jazyce C++ a využívá knihovny OpenCV pro zpracování snímku algoritmy počítačového vidění v reálném čase. Navíc je prozkoumána platforma CUDA a možnosti …víceAbstract:
The topic of this thesis is to design and implement an image recognition module that infers a current state of a real FIRA MiroSot robotic soccer game from a digital camera with frame rate of 50 frames per second. The module is written in C++ language and takes advantage of the OpenCV library for real-time computer vision processing. Furthermore, acceleration techniques for image processing on GPU …víceKlíčová slova
FIRA MiroSot robotický fotbal rozpoznávání obrazu počítačové vidění OpenCV GPU CUDA CMOS kamera C++ C# TCP sockety
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2013
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Kamil Ekštein, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
ECKSTEIN, Robert. Pokročilé algoritmy počítačového vidění pro robotický fotbal. Plzeň, 2013. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Inteligentní počítačové systémy
Práce na příbuzné téma
-
Rozpoznávání obrazu pro automatické brány
Adam Friedrich -
Prototyp aplikace rozpoznávání obrazu pro realitní portál
Martin Dědek -
Odhad čekací doby pomocí zpracování obrazu
Matěj Chumlen -
Program pro poloautomatickou analýzu obrazu
Jan Hartig -
Robofotbal: Modul počítačového vidění
Vojtěch FRIČ -
Implementace softwarového rozhraní pro kameru OmniVision
Petr Tomáš -
Automatické čtení SPZ s využitím technik hlubokého učení
Ladislav Dobrovský -
GPU acceleration of the continuous heterogeneity analysis in Xmipp
Dávid Šutor