Řízení a vizualizace fyzikálního modelu rotačního inverzního kyvadla s pomocí řídicího systému REX a I/O modulů B-R X20 – Michal Hajda
Michal Hajda
Diplomová práce
Řízení a vizualizace fyzikálního modelu rotačního inverzního kyvadla s pomocí řídicího systému REX a I/O modulů B-R X20
Control and Visualization of Rotary Inverted Pendulum using REX Control System and I/O Modules B-R X20
Anotace:
Tato práce se zabývá návrhem a realizací regulátoru pro fyzikální model rotačního invertního kyvadla. Součástí práce je studium základních metod syntéz zpětnovazebních regulačních obvodů a moderních metod řízení. Dále seznámením se s matematickým a fyzikálním modelem kyvadla. Stěžejním je volba typu regulátoru a jeho návrh. Tento regulátor je pak simulován v prostředí REX + Simulink. Dále následuje …víceAbstract:
This paper describes the design and implementation of a physical model controller for a rotary inverted pendulum. Part of this work is to study the basic methods of synthesis of feedback control circuits and modern management methods. Further acquaintance with the mathematical and physical model of the pendulum. The key is the choice of the type of controller and its design. This controller is then …víceKlíčová slova
Rotační inverzní kyvadlo LQR regulátor REX Simulink B-R X20 Linux/Xenomai SCADA/HMI GUI HTML5
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2013
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/98651
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 5. 6. 2013
- Vedoucí: Štěpán Ožana
- Oponent: Zdeněk Slanina
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
HAJDA, Michal. \textit{Řízení a vizualizace fyzikálního modelu rotačního inverzního kyvadla s pomocí řídicího systému REX a I/O modulů B-R X20}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2013. Dostupné z: https://theses.cz/id/zla1vk/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Návrh řídicí jednotky pro rotační inverzní kyvadlo
Radek Sopoušek -
Návrh a realizace výukového modelu Rotační inverzní kyvadlo
Ladislav Smrčka -
Řízení pohybu rotačního inverzního kyvadla
Ladislav Bednář -
Návrh a řízení rotačního inverzního kyvadla
Dominik Papp -
Návrh řízení rotačního inverzního kyvadla
Zdeněk Cejpek -
Realizace řízení laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla
Jan Šnajder -
Modelování a analýza laboratorního modelu rotačního inverzního kyvadla
Pavel Nedvědický -
Emulace technologického procesu
Jiří Dostál