NÁVRH ŘÍZENÍ LABORATORNÍ SOUSTAVY GUNT – Bc. Milan Souček, DiS.
Bc. Milan Souček, DiS.
Bachelor's thesis
NÁVRH ŘÍZENÍ LABORATORNÍ SOUSTAVY GUNT
Control design of GUNT laboratory system
Abstract:
Cílem této práce je identifikovat laboratorní soustavu GUNT RT 050 a navrhnout optimální řízení. Práce je rozdělena na dvě hlavní kapitoly, teoretickou a implementační. V teoretické části se snažím přiblížit pojmy modelování, identifikace, regulace a také ukázat softwarové prostředí Matlab, které jsem použil. V části implementační se zaměřuji na praktickou realizaci návrhu regulátorů a uvádím reálné …moreAbstract:
The objective of this work is to identify the laboratory system GUNT RT 050 and suggest optimal control. The work is divided into two main chapters, theoretical and implementation. In the theoretical part I try to show the concepts of modeling, identification, control, and also to introduce the software Matlab, which I used. In the implementation part I focus on the practical realization of the controller …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2017
Thesis defence
- Date of defence: 5. 6. 2017
- Supervisor: Ing. Daniel Honc, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Souček, Milan. NÁVRH ŘÍZENÍ LABORATORNÍ SOUSTAVY GUNT. Pardubice, 2017. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control
Theses on a related topic
-
Experimentální identifikace diskrétního stavového modelu
Josef Jelínek -
IDENTIFIKACE A REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 050
Ondřej Machek -
IDENTIFIKACE VLASTNOSTÍ UCPÁVEK ROTAČNÍCH STROJŮ
Karel KALISTA -
Modelování a identifikace portálových jeřábů
Daniel SUKOVATÝ -
Modelování, identifikace a řízení 3D jeřábu Inteco
Lenka Šarmanová -
Experimentální identifikace bioplynu produkovaného z anaerobního fermentoru
Tomáš RAPALA -
Návrh a vývoj experimentálního zařízení pro testování kloubní jamky TEP kyčelního kloubu a identifikace otěru pomocí optické metody
Martin Houfek -
Pokročilé metody modelování a řízení mechatronických systémů
Tomáš HURDZAN