Realizace rekurzivních metod identifikace v prostředí SCILAB&XCos

Ing. Jakub Hašek

Diplomová práce

The Implementation of Recursive Identification Methods in the SCILAB&XCos Environment

Anotace:

Cílem této diplomové práce je implementace knihovny rekurzivních identifikačních algoritmů v programu SCILAB, konkrétně pro grafickou nadstavbu XCos. V teoretické části práce jsou shrnuty základní teoretické metody rekurzivních identifikačních algoritmů, které jsou následně v praktické části implementovány do jednotlivých bloků knihovny. Diplomová práce si klade za cíl rozšířit komunitu kolem open source programu SCILAB a vytvořit alternativu pro sice oblíbený, ale komerčně pojatý software MATLAB.

Abstract:

The aim of this diploma thesis is the implementation of a recursive identification algorithm library in the SCILAB software, especially for graphic interface Xcos. The theoretical part describes basic theoretical methods of recursive identification algorithms, which are subsequently implemented in the practical blocks into individual blocks of the library. This diploma thesis wants also support the open source SCILAB community and create an alternative to commercial software MATLAB.

Klíčová slova

SCILAB, Xcos, rekurzivní identifikační algoritmy, manuál, ARX model, ARMAX model, RLS metoda

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2018

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Navrátil, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika