Simulace lineárních regulačních obvodů v prostředí MATLAB/Simulink – Jan Milata
Jan Milata
Bachelor's thesis
Simulace lineárních regulačních obvodů v prostředí MATLAB/Simulink
Simulation of Linear Control Systems in MATLAB/Simulink Environment
Abstract:
Bakalářská práce má za cíl vytvořit aplikaci v programu MATLAB a nadstavby Simulink, která umožňuje simulace regulačního obvodu s typizovanými přenosy regulovaných soustav. Program umožňuje simulaci regulačního obvodu s analogovým i diskrétním 1DOF a 2DOF regulátorem. Výsledky simulace jsou zobrazeny v grafu a popsány kvalitativními ukazateli. Simulace jsou ověřeny na několika příkladech. V práci je …moreAbstract:
Bachelor’s thesis goal is to create application by MATLAB and Simulink software, which offer simulation of linear control systems. Application offers simulation of linear control system with analog and discrete controller with 1DOF and 2DOF. Simulation results are descripted by indicators of quality and show in plot. Simulation is verified on several examples. Document contain detailed user guide of …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2020
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/141237
Thesis defence
- Date of defence: 11. 6. 2020
- Supervisor: Miluše Vítečková
- Reader: Jolana Škutová
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MILATA, Jan. \textit{Simulace lineárních regulačních obvodů v prostředí MATLAB/Simulink}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2020. Available from: https://theses.cz/id/zx0giq/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme:
Mechatronika
Theses on a related topic
-
Syntéza řízení mnohorozměrových lineárních regulačních obvodů
Tomáš Zapletal -
Control System for Electrical Power Grids with Renewables using Artificial Intelligence Methods
Ibrahim Salem Jahan -
Modeling and Control of a Linear Inverted Pendulum using 2-DOF Control Structure
Akshaya Raj -
Monitorování a ohodnocení kvality regulace PID regulátoru
Dan ŠIROKÝ -
Porovnání metod nastavení PID regulátoru
Josef Vokoun -
Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním
Milan Hrstka -
Servomechanismus s analogovým PID regulátorem
Ondřej Daniš -
Porovnání klasických a moderních způsobů nastavení PID reguátorů
Martin Jirovský