Simulace lineárních regulačních obvodů v prostředí MATLAB/Simulink – Jan Milata
Jan Milata
Bakalářská práce
Simulace lineárních regulačních obvodů v prostředí MATLAB/Simulink
Simulation of Linear Control Systems in MATLAB/Simulink Environment
Anotace:
Bakalářská práce má za cíl vytvořit aplikaci v programu MATLAB a nadstavby Simulink, která umožňuje simulace regulačního obvodu s typizovanými přenosy regulovaných soustav. Program umožňuje simulaci regulačního obvodu s analogovým i diskrétním 1DOF a 2DOF regulátorem. Výsledky simulace jsou zobrazeny v grafu a popsány kvalitativními ukazateli. Simulace jsou ověřeny na několika příkladech. V práci je …víceAbstract:
Bachelor’s thesis goal is to create application by MATLAB and Simulink software, which offer simulation of linear control systems. Application offers simulation of linear control system with analog and discrete controller with 1DOF and 2DOF. Simulation results are descripted by indicators of quality and show in plot. Simulation is verified on several examples. Document contain detailed user guide of …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2020
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/141237
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 11. 6. 2020
- Vedoucí: Miluše Vítečková
- Oponent: Jolana Škutová
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program:
Mechatronika
Práce na příbuzné téma
-
Syntéza řízení mnohorozměrových lineárních regulačních obvodů
Tomáš Zapletal -
Control System for Electrical Power Grids with Renewables using Artificial Intelligence Methods
Ibrahim Salem Jahan -
Modeling and Control of a Linear Inverted Pendulum using 2-DOF Control Structure
Akshaya Raj -
Monitorování a ohodnocení kvality regulace PID regulátoru
Dan ŠIROKÝ -
Porovnání metod nastavení PID regulátoru
Josef Vokoun -
Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním
Milan Hrstka -
Servomechanismus s analogovým PID regulátorem
Ondřej Daniš -
Porovnání klasických a moderních způsobů nastavení PID reguátorů
Martin Jirovský