Bc. Petr GIESL

Master's thesis

Prediktivní řízení laboratorních modelů

Predictive control of laboratory models
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá simulací algoritmů prediktivního řízení GPC a jeho aplikací na reálný model tří nádrží. Byly odvozeny a poté naprogramovány vztahy pro řízení SISO soustav 1. a 2. řádu popsaných přenosovou funkcí a MIMO soustav popsané maticovými zlomky. Programy pro simulační ověřování algoritmů GPC byly vytvořeny v prostředí MATLAB a SIMULINK. S pomocí těchto programů a jejich propojením …more
Abstract:
The work deals with the simulation of predictive algorithms and application of the algorithms for real-time control of Three Tank System. There were made programs for verifying GPC algorithms of 1 and 2 order systems described by either transfer function (SISO) or matrix fraction (MIMO). The programs were made both in MATLAB and SIMULINK. The SIMULINK programs were used to verify GPC algorithms on …more
 

Keywords

Prediktivní řízení GPC Systém tří nádrží
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2006
Identifier: 4146

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2006

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

GIESL, Petr. Prediktivní řízení laboratorních modelů. Zlín, 2006. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 26. 05. 2006

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=4146 Reference to the local database file of the institution