Prediktivní řízení laboratorních modelů – Bc. Petr GIESL
Bc. Petr GIESL
Diplomová práce
Prediktivní řízení laboratorních modelů
Predictive control of laboratory models
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá simulací algoritmů prediktivního řízení GPC a jeho aplikací na reálný model tří nádrží. Byly odvozeny a poté naprogramovány vztahy pro řízení SISO soustav 1. a 2. řádu popsaných přenosovou funkcí a MIMO soustav popsané maticovými zlomky. Programy pro simulační ověřování algoritmů GPC byly vytvořeny v prostředí MATLAB a SIMULINK. S pomocí těchto programů a jejich propojením …víceAbstract:
The work deals with the simulation of predictive algorithms and application of the algorithms for real-time control of Three Tank System. There were made programs for verifying GPC algorithms of 1 and 2 order systems described by either transfer function (SISO) or matrix fraction (MIMO). The programs were made both in MATLAB and SIMULINK. The SIMULINK programs were used to verify GPC algorithms on …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2006
Identifikátor:
4146
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 6. 2006
Citační záznam
Jak správně citovat práci
GIESL, Petr. Prediktivní řízení laboratorních modelů. Zlín, 2006. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci pouze na univerzitě až od 26. 05. 2006
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Aproximativní přístup k prediktivnímu řízení systémů s dynamikou dvojitého integrátoru
Marek FEHÉR -
Prediktivní řízení modelu magnetické levitace
Martin Malý -
Prediktivní regulátor pro řízení pohybu elektromechanických soustav
David WÉBR -
Prediktivní řízení modelu vrtulníku na NI CompactRio
Dominik Paulů -
Nelineární Prediktivní Řízení
Martin Novák -
Vícerozměrné prediktivní řízení laboratorní soustavy
Josef Vokoun -
Metody rychlého prediktivního řízení pro mechatronické systémy
David WÉBR