Robotický manipulátor ovládaný strojovým viděním – Pavel Kotomtsev
Pavel Kotomtsev
Bachelor's thesis
Robotický manipulátor ovládaný strojovým viděním
A robotic manipulator controlled by machine vision
Abstract:
V této bakalářské práce bude uděláno realizace manipulátoru, který bude ovládán kamerovým systémem se strojovým viděním. Cil práce realizovat algoritmus pro označeni objektu a udělat akční člen pro realizace tříděni podle požadavku.Abstract:
In this bachelor's thesis, a manipulator will be realized, which will be controlled by a camera system with machine vision. The aim of the work is to implement an algorithm for marking the object and to make an actuator for the realization of sorting according to the requirement.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 10. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KOTOMTSEV, Pavel. \textit{Robotický manipulátor ovládaný strojovým viděním}. Online. Bachelor's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2024. Available from: https://theses.cz/id/0h79de/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Kotomtsev, Pavel. Robotický manipulátor ovládaný strojovým viděním. Pardubice, 2024. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Automation / Automation
Theses on a related topic
-
Umělá inteligence jako obrana před šířením fake news v médiích
Jan Pešl -
Vliv nástrojů umělé inteligence na copywritingovou tvorbu reklamního obsahu a analýza povědomí o copywritingových nástrojích
Eva Vašíčková -
Využití umělé inteligence pro rozvoj kreativity tvůrčích umělců
Alisa Zubareva -
Umělá inteligence ve zdravotnictví
Dalibor Čápek -
Webová aplikace sloužící k orchestraci modelů umělé inteligence
Jan Straka -
Zásady ergonomie vidění při různých pracovních činnostech
Alena Trenzová -
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová