Pavel Kotomtsev

Bachelor's thesis

Robotický manipulátor ovládaný strojovým viděním

A robotic manipulator controlled by machine vision
Abstract:
V této bakalářské práce bude uděláno realizace manipulátoru, který bude ovládán kamerovým systémem se strojovým viděním. Cil práce realizovat algoritmus pro označeni objektu a udělat akční člen pro realizace tříděni podle požadavku.
Abstract:
In this bachelor's thesis, a manipulator will be realized, which will be controlled by a camera system with machine vision. The aim of the work is to implement an algorithm for marking the object and to make an actuator for the realization of sorting according to the requirement.
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 10. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

Citation record

The right form of listing the thesis as a source quoted

Kotomtsev, Pavel. Robotický manipulátor ovládaný strojovým viděním. Pardubice, 2024. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky