Yadhu Swaroop Chandra Mohan

Diplomová práce

Design of the Test Rig and Testing of the Integrated Actuator

Design of the Test Rig and Testing of the Integrated Actuator
Anotace:
Diplomová práce popisuje konstrukci zkušebního stavu na testovani integrovaného aktuátoru. hlavní součást stendu je rám, který drží hydraulický pohon ve svislé poloze. Je navržen řídicí algoritmus pro měření tuhosti pružin pomocí integrovaného hydraulického pohonu. Řídicí algoritmus detailně popisuje řízení hydraulických ventilů během testovacího cyklu. Pro navržený řídicí algoritmus jsou vytvořeny …více
Abstract:
This report describes the design of the test rig for testing of the integrated actuator. The main component of the test rig is a holder to hold the hydraulic actuator in vertical position. A control algorithm for measurement of stiffness characteristics of spring using the integrated hydraulic actuator is proposed. The control algorithm will clearly explain the control process for controlling the valves …více
 

Klíčová slova

Hydraulické pohony adaptivní řízení kontrolu řízení pohybu ventilů tempomat regulace polohy Non-lineární modelování výkon systému.

Keywords

Hydraulic actuators Adaptive control Robust control Valve motion control Speed control Position control Non-Linear modelling System Performance.
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/137471

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 13. 6. 2019
  • Vedoucí: Petr Noskievič
  • Oponent: František Veselý

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava