Design of the Test Rig and Testing of the Integrated Actuator

Yadhu Swaroop Chandra Mohan

Diplomová práce

Anotace:

Diplomová práce popisuje konstrukci zkušebního stavu na testovani integrovaného aktuátoru. hlavní součást stendu je rám, který drží hydraulický pohon ve svislé poloze. Je navržen řídicí algoritmus pro měření tuhosti pružin pomocí integrovaného hydraulického pohonu. Řídicí algoritmus detailně popisuje řízení hydraulických ventilů během testovacího cyklu. Pro navržený řídicí algoritmus jsou vytvořeny simulační modely integrovaného hydraulického pohonu pro testování a měření charakteristik tuhosti. Získané výsledky simulace jsou analyzovány a porovnány, zda se shodují s pracovním cyklem stroje na testování pružin. Dále je popsána praktická implementace řídicího algoritmu. Následně je testováno chování integrovaného hydraulického pohonu ve svislé poloze. Integrovaný hydraulický pohon umístěný ve svislé poloze je testován v průběhu pracovního cyklu měření tuhosti pružiny. Získané výsledky jsou analyzovány a je diskutován další směr řešení.

Abstract:

This report describes the design of the test rig for testing of the integrated actuator. The main component of the test rig is a holder to hold the hydraulic actuator in vertical position. A control algorithm for measurement of stiffness characteristics of spring using the integrated hydraulic actuator is proposed. The control algorithm will clearly explain the control process for controlling the valves. Using the control algorithm, simulation models of the integrated hydraulic actuator to test and measure the stiffness characteristics of the spring will be modelled. The obtained simulation results will be analysed and checked to see if it matches the working cycle of a spring testing machine. The practical implementation of the control algorithm will be discussed. The behaviour of the integrated hydraulic actuator in vertical position will be tested. The integrated hydraulic actuator placed in vertical position will also be tested for the working cycle. The obtained results will be analysed and future scope of the project will be discussed.

Klíčová slova

Hydraulické pohony, adaptivní řízení, kontrolu, řízení pohybu ventilů, tempomat, regulace polohy, Non-lineární modelování, výkon systému.

Keywords

Hydraulic actuators, Adaptive control, Robust control, Valve motion control, Speed control, Position control, Non-Linear modelling, System Performance.

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 13. 6. 2019
• Vedoucí: Petr Noskievič
• Oponent: František Veselý

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Univerzitní studijní programy

Magisterský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronické systémy