Identifikace a řízení servomechanismu Amira DR300 – Bc. Jaroslav KAŇA
Bc. Jaroslav KAŇA
Diplomová práce
Identifikace a řízení servomechanismu Amira DR300
Identification and control of Amira DR300 servo
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá identifikací a řízením nelineárního laboratorního modelu servomechanismu AMIRA DR300 v reálném čase. Tento model je připojen k PC přes multifunkční V/V kartu Humusoft MF 614. Komunikaci mezi modelem a prostředím Matlab/Simulink je zajištěno pomocí Real-Time Toolboxu. Prvním krokem analýzy modelu bylo změření statických charakteristik. Na základě matematicko-fyzikální …víceAbstract:
The work deals with identification and real-time control of the AMIRA DR300 model. AMIRA DR300 is a laboratory model of servo with nonlinear dynamics. The model is connected to the PC through multifunctional I/O card Humusoft MF614. The software communication between the model and Matlab/Simulink is provided by Real-Time Toolbox. First step of the analysis of the model was the identification of static …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 6. 2005
Zveřejnit od: 15. 6. 2005
Identifikátor:
1507
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 22. 6. 2005
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KAŇA, Jaroslav. Identifikace a řízení servomechanismu Amira DR300. Zlín, 2005. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 15. 06. 2005
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 15. 6. 2005 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologickáPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta technologickáMagisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika ve spotřebním průmyslu
Práce na příbuzné téma
-
Adaptivní a robustní řízení reálné kmitavé soustavy
Jan Přikryl -
Prediktivní adaptivní řízení laboratorního modelu
Jaroslav PYTLÍK -
Řízení reálného modelu zásobníku na kapalinu
Martin Mašlan -
Adaptivní prediktivní řízení
Milan PLANDOR -
Identifikace a číslicové řízení procesů vyšších řádů
Jakub MATĚJÍČEK -
Adaptivní řízení zásobníkového ohřívače teplé užitkové vody
Veronika VÍTKOVÁ -
Adaptivní duální řízení
Michal HLADIŠ -
Adaptivní regulace napěťových měničů
Pavel Novák