Zpět na vyhledávání

Melvin Alexis Lara de León

Diplomová práce

Design of the Vision Control System for the Mechatronic System

Design of the Vision Control System for the Mechatronic System
Anotace:
Diplomová práce popisuje implementaci strojního vidění pro testovací zařízení v hydraulické laboratoři v budově CPiT. Implementace je zaměřena na vylepšení bezpečnosti během procesu testování, kde je ověřována přítomnost osob před spuštěním simulace. Druhé vylepšení je zaměřeno na automatické měření vybraných pružin. K dosažení potřebné pozice bylo potřeba využít 3D hloubkovou kameru společně s programovacím …více
Abstract:
The diploma thesis describes the implementation of Machine Vision into the Test rig in the Hydraulic Laboratory in the CPIT Building. The implementation will be focused on the improvement of safety during the testing process where the presence of a person will be verified before the simulation starts. The second improvement is focused on the automatic measuring of the selected spring. Python code and …více
 

Klíčová slova

Klíčová slova Neuronová síť konvoluční Neuronová síť SSD strojní vidění IntelRealsense 3D kamera Color-Based Filtering detekce člověka CodeSys 2.3

Keywords

Keywords Neural Networks Convolutional Neural Networks SSD Machine Vision IntelRealsense 3D Camera Color-Based Filtering Human Detection CodeSys2.3.
 
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2020
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/142173

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 17. 8. 2020
  • Vedoucí: Petr Noskievič
  • Oponent: Jan Žídek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava