Zpět na vyhledávání

Melvin Alexis Lara de León

Master's thesis

Design of the Vision Control System for the Mechatronic System

Design of the Vision Control System for the Mechatronic System
Abstract:
Diplomová práce popisuje implementaci strojního vidění pro testovací zařízení v hydraulické laboratoři v budově CPiT. Implementace je zaměřena na vylepšení bezpečnosti během procesu testování, kde je ověřována přítomnost osob před spuštěním simulace. Druhé vylepšení je zaměřeno na automatické měření vybraných pružin. K dosažení potřebné pozice bylo potřeba využít 3D hloubkovou kameru společně s programovacím …more
Abstract:
The diploma thesis describes the implementation of Machine Vision into the Test rig in the Hydraulic Laboratory in the CPIT Building. The implementation will be focused on the improvement of safety during the testing process where the presence of a person will be verified before the simulation starts. The second improvement is focused on the automatic measuring of the selected spring. Python code and …more
 

Keywords

Klíčová slova Neuronová síť konvoluční Neuronová síť SSD strojní vidění IntelRealsense 3D kamera Color-Based Filtering detekce člověka CodeSys 2.3

Keywords

Keywords Neural Networks Convolutional Neural Networks SSD Machine Vision IntelRealsense 3D Camera Color-Based Filtering Human Detection CodeSys2.3.
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2020
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/142173

Thesis defence

  • Date of defence: 17. 8. 2020
  • Supervisor: Petr Noskievič
  • Reader: Jan Žídek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava