Sestavení knihovny číslicových regulátorů pro jejich simulační ověřování – Bc. Ondřej Chmelař
Bc. Ondřej Chmelař
Diplomová práce
Sestavení knihovny číslicových regulátorů pro jejich simulační ověřování
The Design of a Digital Controller Library for Their Simulation Verification
Anotace:
Hlavním cílem této diplomové práce je sestavení knihovny číslicových regulátorů pro simulaci řízení procesů druhého resp. třetího řádu v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK. Teoretická část práce popisuje typy modelů, rekurzivní identifikační algoritmy a především návrhy jednotlivých typů vybraných regulátorů. Praktická část práce je zaměřena na vlastní vytvoření knihovny číslicových regulátorů a …víceAbstract:
The main objective of this thesis is to design a digital controller library for a simulation of control of second and third-order processes in the MATLAB/SIMULINK environment. The theoretical part of this work describes the types of the models, recursive identification algorithms and especially the designs of each type of the selected controllers. The practical part focuses on the actual design of …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 6. 2013
Zveřejnit od: 11. 6. 2013
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Chmelař, Ondřej. Sestavení knihovny číslicových regulátorů pro jejich simulační ověřování. Zlín, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 11.6.2013
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 11. 6. 2013 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Inovace knihovny rekurzivních identifikačních algoritmů RIA
Jiří ŠÁLEK -
Realizace rekurzivních metod identifikace v prostředí SCILAB&XCos
Jakub Hašek -
Realizace rekurzivních metod identifikace v prostředí MATLAB&SIMULINK
Vít OLBERT -
Moderní mikroprocesorové regulátory
Tomáš KOŠAN -
Virtuální model pánevního dna - simulace prolapsu vnitřních orgánů
Ilya GOLOVANOV -
Interaktivní simulační model vozu v prostředí Matlab/Simulink
Jiří Nosáček -
Vývoj metod pro pokročilou integraci simulačních nástrojů na bázi standardu "FMI 2.0 for Model Exchange" a její validace na modelu vybraného energetického zařízení
Milan VOSÁHLO -
Modelování a simulace pohonu s trojfázovým asynchronním motorem v programu Matlab-Simulink
Martin Pavlíček