Sestavení knihovny číslicových regulátorů pro jejich simulační ověřování

Bc. Ondřej Chmelař

Diplomová práce

The Design of a Digital Controller Library for Their Simulation Verification

Anotace:

Hlavním cílem této diplomové práce je sestavení knihovny číslicových regulátorů pro simulaci řízení procesů druhého resp. třetího řádu v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK. Teoretická část práce popisuje typy modelů, rekurzivní identifikační algoritmy a především návrhy jednotlivých typů vybraných regulátorů. Praktická část práce je zaměřena na vlastní vytvoření knihovny číslicových regulátorů a její následné simulační ověření na různých typech dynamických modelů procesů včetně regulace v reálném čase na laboratorním modelu servomechanismu DR300-AMIRA. Knihovna v současnosti obsahuje 18 bloků číslicových regulátorů pro řízení modelů 2. řádu a 15 bloků regulátorů pro řízení modelů 3. řádu. Knihovna je koncipována jako otevřená a v budoucnu je možné do ní přidávat další regulátory.

Abstract:

The main objective of this thesis is to design a digital controller library for a simulation of control of second and third-order processes in the MATLAB/SIMULINK environment. The theoretical part of this work describes the types of the models, recursive identification algorithms and especially the designs of each type of the selected controllers. The practical part focuses on the actual design of the digital controller library and its subsequent simulation verification in various types of dynamic models of processes, including real time regulation on a laboratory model of servomechanism DR300-AMIRA. The library currently contains 18 blocks of digital controllers to control second-order models and 15 blocks of controllers to control third-order models. The library is designed as an open-source one and it is therefore possible to add more controllers in the future.

Klíčová slova

Klíčová slova, Číslicové regulátory, rekurzivní identifikační algoritmy, knihovna, model, simulace, MATLAB, SIMULINK.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 6. 2013

Zveřejnit od: 11. 6. 2013

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika