Metody samočinného nastavování PID regulátorů – Ing. Pavel Konfršt
Ing. Pavel Konfršt
Master's thesis
Metody samočinného nastavování PID regulátorů
Methods of self-tuning PID controllers
Abstract:
Cílem práce je teoretický rozbor metod samočinného nastavování PID regulátorů používaných v průmyslové regulaci. Součástí práce bude porovnání a zhodnocení vybraných metod na základě simulačních experimentů v prostředí Matlab Simulink. Sledovány budou především způsoby získání popisu řízeného procesu, možnosti specifikace cílů řízení uživatelem (definice rychlosti odezvy, velikosti překmitu apod.) …moreAbstract:
The aim of this work is the theoretical analysis of the self-adjustment methods PID controllers used in industrial control. Part of the work will be to compare and evaluate the selected methods based on simulation experiments in Matlab Simulink. Monitoring will mainly describe ways of obtaining a controlled process, the possibility of a user specification of management objectives (definition of response …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2014
Thesis defence
- Date of defence: 16. 6. 2014
- Supervisor: Ing. Libor Kupka, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KONFRŠT, Pavel. \textit{Metody samočinného nastavování PID regulátorů}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2014. Available from: https://theses.cz/id/1nk6eh/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Konfršt, Pavel. Metody samočinného nastavování PID regulátorů . Pardubice, 2014. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Information Technology / Process Control
Theses on a related topic
-
Využití MATLABu jako simulačního nástroje technologie pro PLC
Věra Luzarová -
Využití průmyslového procesního regulátoru KS 90-1 k řízení zvolené dynamické soustavy
Radim Kyrcz -
METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM
Vladislav Kořínek -
Řízení modelu vrtulníku pomocí PID regulátorů
Dominik Paulů -
Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním
Milan Hrstka -
Časově úsporný PID autotuner
Lukáš DOSTÁLEK -
Programový modul pro on-line optimalizaci parametrů PID regulátoru
Michal Mrázek -
NASTAVENÍ PARAMETRŮ PID REGULÁTORU JAKO OPTIMALIZAČNÍ ÚLOHA
Ondřej Zouhar