Viktor Němec

Bakalářská práce

Konstrukční řešení modulu mobilního robotu se zdvihacím mechanismem pro přepravu transportních palet

The Mechanical Design of a Mobile Robot Module with a Lifting Mechanism for Transportation of Pallets
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá řešením modulu mobilního robotu pro přepravu transportních palet se zdvihacím zařízením. Na začátku práce bylo vytypováno několik výrobců podobných transportních zařízení, kteří působí na světovém trhu. Dále bylo nastíněno nejčastější řešení válečkových dopravníků se schématickým návrhem dopravníku pro který je je robot konstruován. Ze čtyř navrhovaných variant řešení byla …více
Abstract:
The most significant subject, which is dealt with in my thesis is the mechanical design of a mobile robot module with a lifting mechanism for transportation of pallets. In the first part of my work several manufacturers producing similar transporting devices and operating in the world markets are identified. The most frequent design of roller conveyors was outlined together with the schematic design …více
 

Klíčová slova

Přeprava palet mobilní robot zvedací mechanizmus

Keywords

Transportation of Pallets mobile robot lifting mechanism
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 10. 2014
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/106156

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 17. 10. 2014
  • Vedoucí: Václav Krys
  • Oponent: Jan Lipina, Ladislav Kárník

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava