Radek Slíva
Bachelor's thesis
Umělá inteligence pro řízení automobilu
Artificial Intelligence for Self-driving Car
Abstract:
Práce pojednává o řízení automobilů pomocí umělé inteligence. Proto je také jejím úkolem zjistit, jaké se zde vyskytují přínosy a problémy chování při chybovosti ve virtuální formě a také v reálném životě. Dále informuje a popisuje řešení projektů DARPA, které byly úspěšné v oblasti řízení automobilů na předem neznámém povrchu a trati. Bude zde navrhnuto a popsáno řešení pro pohyb vozidla v situacích …moreAbstract:
The work deals with the management of vehicles using artificial intelligence. Therefore, it is also its mission to find out what kind of benefits and behavior problems are occurring in errancy in virtual form and also in real life. Furthermore, informs and describes DARPA projects solutions which have been successful in field of driving cars on unknown surface and track. There will be suggestion and …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2014
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/104227
Thesis defence
- Date of defence: 3. 6. 2014
- Supervisor: Karel Mozdřeň
- Reader: David Ježek
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
-
Autonomní řízení modelu auta pomocí neuronové sítě
Vladyslav Rashkivskyi -
Řízení autonomního robota s využitím neuronových sítí
Adam BARTOŇ -
Fast object detection on mobile platforms using neural networks
Tomáš Repák -
Optimization techniques of neural networks for mobile platforms during training phase
Adam Grygar -
Cell Tracking Using Siamese Networks
Kristýna Janků -
Prostate Cancer Prediction with Graph Neural Networks
Štěpán Řihák -
Use of spiking neural networks
Václav HONZÍK -
Anomaly segmentation using neural networks
Václav Hloušek