Řízení laboratorního modelu prediktivním regulátorem – Ing. Radek Mejznar
Ing. Radek Mejznar
Master's thesis
Řízení laboratorního modelu prediktivním regulátorem
Predictive control of laboratory model
Abstract:
V diplomové práci je stručně popsána teorie týkající se matematicko-fyzikálního modelování, identifikace dynamických systémů a prediktivního řízení. V experimentální části je vytvořen nelineární model laboratorní soustavy GUNT RT 010, který je následně identifikován. Dále je zde vytvořen linearizovaný model. U nelineárního modelu je provedena verifikace s reálným systémem a také porovnání s linearizovaným …moreAbstract:
Theory of mathematical and physical modeling, dynamic system identification and predictive control is briefly described in the thesis. Nonlinear model of laboratory system GUNT RT 010 is created in the experimental part and consequently identified. Furthermore, linearized model is created. The nonlinear model is verified with the real system and the also compared with linearized model. The main aim …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 4. 2013
Thesis defence
- Date of defence: 17. 6. 2013
- Supervisor: Ing. Daniel Honc, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MEJZNAR, Radek. \textit{Řízení laboratorního modelu prediktivním regulátorem}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2013. Available from: https://theses.cz/id/3fev8y/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Mejznar, Radek. Řízení laboratorního modelu prediktivním regulátorem. Pardubice, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Information Technology / Process Control
Theses on a related topic
-
Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 050 prediktivním regulátorem
Tomáš Merta -
Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 040 prediktivním regulátorem
Jiří Širc -
Vícerozměrné prediktivní řízení laboratorní soustavy
Josef Vokoun -
Řízení laboratorní soustavy prediktivním regulátorem s uvažováním omezení
Patrik Mišenčík -
Prediktivní adaptivní řízení laboratorního modelu
Jaroslav PYTLÍK -
Návrh a ověření řídicích algoritmů s omezením pro laboratorní model tepelné soustavy
Lukáš Rušar -
Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou.\nl{}
Ondřej MACHALSKÝ -
Prediktivní řízení vícerozměrové soustavy
Pavel Škrabánek