Řízení pneumatických ventilů pomocí vývojového kitu Arduino

Ing. Petr Marousek

Bakalářská práce

Control of pneumatical valves using Arduino board

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá realizací vývojového kitu Arduino v oblasti ovládání a řízení pneumatických ventilů. Jsou zde popsány vlastnosti Arduina, jeho programovací prostředí a možnosti rozšíření jeho funkcí. Dále jsou popsány parametry pneumatických ventilů a vybrané způsoby spojité a nespojité regulace. Spojitá regulace je zaměřena na tři typy: proporcionální, integrační a proporcionálně-integrační. Nespojitá regulace je zaměřena pouze na dvoupolohovou regulaci. V praktické části práce je popsán postup realizace vybraných regulátorů. V závěru je regulátor vytvořený pomocí Arduina aplikován do autosedačky, kde se ovládá tuhost sedáku zvyšováním a snižováním tlaku vzduchu.

Abstract:

The aim of this bachelor thesis is realization of Arduino board and its application in controlling pneumatic valves. There is description of Arduin, his programming environment and extensibility of its functions. There is also description pneumatic valves parameters and selected methods of continuous and discontinuous regulation. The continuous regulation is aim at three types: proportional, integral and proportional-integral. The discontinuous regulation is aim at only two-position regulation. In practical part of this thesis, there is description of selected regulators implementation. In the last part, the controller, made by Arduin, is implicated to car seat, where it controls seat stiffness by increasing and decreasing air pressure.

Klíčová slova

Vývojový kit Arduino, programování, pneumatické ventily, regulace, řízení, autosedačka

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 6. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 24. 8. 2016
• Vedoucí: Ing. Radek Votrubec, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Strojní inženýrství