Zpět na vyhledávání

Jakub Vala

Master's thesis

Návrh HIL simulátoru pro výuku automatického řízení

HIL Simulator Design for Automatic Control Teaching
Abstract:
HIL simulátor nahrazuje reálný model, pomocí kterého je možné sledovat dynamické chování modelu v reálném čase. Pro tuto práci byl zvolen model helikoptéry. Model byl popsán soustavou matematických nelineárních diferenciálních rovnic. Z matematického modelu byl vytvořen stavový model, pro který byl navržen řídicí algoritmus. V prostředí Rexygen Studio byl vymodelován stavový model systému a řídicí …more
Abstract:
HIL simulator replaces real model with whish is possible to monitor the dynamic behavior of the model in real time. For this thesis, the model of the helicopter was chosen. Model was described with the system of the nonlinear differential equations. From this mathematical model the state space model was created. Then for the state space model the state controller was designed. In the IDE Rexygen Studio …more
 

Keywords

HIL simulátor řídicí systém Raspberry Pi Raspbian Rexygen Studio Webová aplikace

Keywords

HIL simulator Control system Raspberry Pi Raspbian Rexygen Studio Web application
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/144631

Thesis defence

  • Date of defence: 9. 6. 2021
  • Supervisor: Renata Wagnerová
  • Reader: František Gazdoš

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava