Model řízení na bázi výpočetní inteligence

Bc. Jindřich Hegr

Diplomová práce

Control System Model based on Computational Intelligence

Anotace:

Diplomová práce se zaměřuje na návrh nových systémů na bázi výpočetní inteligence pro řízení výukového modelu CE151 od firmy Humusoft. Před hlavními modifikacemi modelu se popíše samotný výukový model a identifikují se problémy s řízením. Původní způsob regulace se dále použije jako podklad pro učení výpočetní inteligence. Po získání trénovacího souboru dat se vyberou a definují vhodné metody výpočetní inteligence pro návrh nových regulátorů. Následně dojde k jejich implementaci, analýze jejich funkce a porovnání s původním regulátorem pomocí několika kritérií. Obsah práce může sloužit pro výzkumné účely v oblasti umělé a výpočetní inteligence v souvislosti v řízením.

Abstract:

The diploma thesis focuses on design of new systems on computational intelligence (CI) basis for educational model CE151 by Humusoft Ltd. control. Before the main modifications, educational model alone will be depicted as well as issues with its controlling. Original way of control will be used as a foundation for computational intelligence learning. After the acqusition of training dataset, suitable methods of CI will be defined for the purpose of designing new controllers. After that, their implementation will be done as well as their analysis of functionality and comparing with original controller using few criterions. Contents of this thesis may be used for research purposes in the artificial or computational intelligence domains.

Klíčová slova

CE151, Humusoft, kulička na ploše, MATLAB, Simulink, neuronová síť, ANFIS, fuzzy řízení, regulátor

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2019

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Jiří Křupka, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta ekonomicko-správní

Magisterský studijní program / obor:
Systémové inženýrství a informatika / Regionální a informační management