Modelování a simulace bezsenzorového řízení asynchronního motoru s využitím MRAS pozorovatelů – Mikuláš Jandák
Mikuláš Jandák
Master's thesis
Modelování a simulace bezsenzorového řízení asynchronního motoru s využitím MRAS pozorovatelů
Modeling and Simulation of Sensorless Induction Motor Drive Using MRAS Observers
Abstract:
Tato práce se zabývá implementací vektorového bezsenzorového řízení asynchronního motoru na principu MRAS. Po důkladné rešerši možných variant bezsenzorového přístupu je pro vlastní realizace zvolen X-MRAS. V odborné literatuře je tento poměrně nový typ MRASu, který je založený na bezrozměrné veličině X, považován za velmi robustní a umožňuje řízení ve všech 4 kvadrantech. Za účelem ověření těchto …moreAbstract:
The main objective of this work was to implement sensorless control of an induction motor based on Model Reference Adaptive System (MRAS). After in-depth literature survey of MRAS approaches, MRAS based on fictitious quantity X was selected as a suitable candidate for further implementation. As presented in the literature such relatively novel approach is said to be robust and enables motor to be controlled …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2023
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/150090
Thesis defence
- Date of defence: 29. 5. 2023
- Supervisor: Martin Kuchař
- Reader: Petr Palacký
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
JANDÁK, Mikuláš. \textit{Modelování a simulace bezsenzorového řízení asynchronního motoru s využitím MRAS pozorovatelů}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2023. Available from: https://theses.cz/id/5eyhkp/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme:
Aplikovaná elektronika
Theses on a related topic
-
Aplikace neuronových sítí v řízení střídavých regulovaných pohonů s asynchronním motorem
Jakub Bača -
Adaptivní řízení elektrických pohonů
Jakub TALLA -
Bezsenzorové řízení asynchronních motorů s využitím Luenbergerova a Gopinathova pozorovatele
Ondřej Petrtýl -
Optimalizace parametrů pozorovatlů typu MRAS pro bezsenzorové řízení asynchronního motoru
Petr Chamrád -
Applications of Particle Swarm Optimization Algorithms in Control of Induction Motor Drives
Sang Ho Dang -
Sensor Fault Tolerant Control of Induction Motor Drive
Cuong Tran Dinh -
Application of Genetic Algorithms in Control of Induction Motor Drives
Thinh Cong Tran -
Application of MRAS Observer in Induction Motor Drive with Direct Torque Control
Huu Hau Vo