Bc. Radek Novák
Diplomová práce
Systém řízení kvadrokoptéry
Anotace:
Cílem této diplomové práce je provedení návrhu systému řízení kvadrokoptéry, implementace jeho algoritmů na mikrokontrolér STM32 a navržení vlastní řídicí desky se zmíněným mikrokontrolérem. V úvodní teoretické části jsou vysvětleny základní termíny z řešené problematiky, je představen princip fungování regulátorů PID respektive PSD a probrán potřebný matematický aparát, nutný k pochopení principů …víceAbstract:
The aim of this thesis is to design a quadcopter control system, implement its control algorithms on STM32 microcontroller and design a custom flight control board based on the mentioned microcontroller. The initial theoretical part explains the basic terms of the discussed problems, describes the principles of operation for the PID and PSD controllers and presents the necessary mathematical apparatus …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2022
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Michal Moučka, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Novák, Radek. Systém řízení kvadrokoptéry. Liberec, 2022. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojníTechnická univerzita v Liberci
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Inovační a průmyslové inženýrství / Inovační a průmyslové inženýrství
Práce na příbuzné téma
-
Řídicí jednotka pro kvadrotorovou helikoptéru
Milan PETRŽILKA -
METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM
Vladislav Kořínek -
Mobilní aplikace na určení spoje MHD v rámci PID na platformě watchOS
-
Analýza přestupních bodů v rámci vybraného úseku PID
Filip Brejška -
Simulace PID regulace
Jan Legner -
Porovnání metod nastavení PID regulátoru
Josef Vokoun -
Control Design of the Hydraulic Drive using the 2-DOF PID Controller
Freddy Manuel Báez López -
Návrh PID regulátoru metodou H-nekonečno optimalizace
Michal BRABEC
Název
Vložil
Vloženo
Práva