Programování průmyslových robotů FANUC – Jaroslav Zima
Jaroslav Zima
Bakalářská práce
Programování průmyslových robotů FANUC
Programming of FANUC industrial robots
Anotace:
Tato práce se zabývá vytvořením výukového materiálu, využitelného jak pro potřeby výuky, tak pro samostudium robotiky a programování s hlavním zaměřením na roboty značky FANUC. V práci je popsána problematika robotů a jejich programování. Praktická část je pak zaměřena na seznámení s možností offline programování za podpory programovacího softwaru Roboguide. Jsou připraveny dvě výukové demo úlohy. …víceAbstract:
This Bachelor's thesis is about creating teaching material reusable for both teaching and self-study robotics and programming, with a major focus on robots brand FANUC. Bachelor's thesis describes the issue of robots and their programming. The practical part is then aimed at familiarising yourself with the possibility of offline programming supported by the Roboguide programming software. Two teaching …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 6. 2020
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Daniel Kajzr
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Zima, Jaroslav. Programování průmyslových robotů FANUC. Liberec, 2020. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy
Práce na příbuzné téma
-
Programování průmyslového robotu Wittmann W711
Pavel SOLDAT -
Offline programování průmyslových robotů s využitím přístupu digitálního dvojčete
Filip Vicherek -
Programování průmyslových robotů KUKA
Radim Dvořák -
Programování průmyslového robota s využitím rozšířené reality
Jan ŠVESTKA -
Návrh datového postprocesu pro programování průmyslového robota pomocí zadaného pohybu v CAD nástroji
Veronika ENDRŠTOVÁ -
Offline programování průmyslových robotů s využitím přístupu digitálního dvojčete
Filip Vicherek -
Výukové pracoviště s průmyslovým robotem ABB IRB 140
Michal Vocetka -
Automatizace vybraných úloh pomocí robotického ramene Fanuc LR Mate 200iD
Adam Kalousek
Název
Vložil
Vloženo
Práva