David Walczysko

Bakalářská práce

Navigace robotu v prostoru

Robot Navigation
Anotace:
Tato práce se zabývá návrhem a realizací senzorů zabývající se navigací. Nejdříve se řeší typy senzorů určených pro navigaci, následně výběr použitelných senzorů. Realizace je provedena na mikrokontrolerech STM32 f103RB. Celý systém funguje na sběrnici CAN s použitím protokolu CANopen. Je tvořen tak, aby jej bylo možné přenést s menšími úpravami na jiný mobilní robot.
Abstract:
This bachelor thesis focuses on design and implementation of sensors related to navigation. First, we deals with the types of sensors intended for navigation, and then we select usable sensors. Implementation is on STM32 f103RB microcontrollers. The entire system operates on the CAN bus using the CANopen protocol. It is designed to be transferable with minor modifications to another mobile robot.
 

Klíčová slova

Robot mikrokontrolér senzor navigace sběrnice vývojová deska

Keywords

Robot microcontroller sensor navigation bus development board
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2024
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/153632

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2024
  • Vedoucí: David Vala
  • Oponent: Martin Stankuš

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program:
Řídicí a informační systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce