Jan Leinweber

Bakalářská práce

Řízení laboratorního modelu Kulička na tyči

Control of the laboratory model Ball on beam
Anotace:
Tato práce se zabývá posouzením a rekonstrukcí laboratorního modelu Kulička na tyči. Model se skládá z ramene, po němž se kutálí kulička dle naklonění, z motoru a regulátoru, který měří pozici kuličky a zároveň řídí náklon ramene. Laboratorní model je názorným příkladem astatické soustavy a jejího řízení.
Abstract:
The work is oriented to the issue of recognition and reconstruction of a laboratory model Ball on beam. The parts of the model a the beam, on which the ball is rolling the motor and the regulator, which measures position of a ball and simultaneously controls banking of a beam. The Laboratory model is objective example of astatic assemblage and its controlling.
 

Klíčová slova

kulička na tyči řízení PID regulátor
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 5. 2018
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Libor Kupka, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Leinweber, Jan. Řízení laboratorního modelu Kulička na tyči. Pardubice, 2018. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=34886 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce