Návrh a realizace aktivního válcového dynamometru s využitím frekvenčního měniče a asynchronního motoru

Jakub Číhala

Diplomová práce

The Design and Implementation of an Active Chassis Dynamometer Equipped with a Frequency Converter and Asynchronous Motor

Anotace:

Cílem této diplomové práce je navrhnout a vytvořit plně funkční model aktivního válcového dynamometru. Teoretická část práce se zabývá seznámením se s problematikou aktivního válcového dynamometru. Následuje definice požadavků na model dynamometru, plně vycházejících z vlastností dynamometrů skutečných. Práce popisuje návrh koncepce, volbu vhodných komponent a návrh řídicího systému. Následuje sestavení, oživení a testování dosažených výsledků. Výsledkem je plně funkční model aktivního válcového dynamometru, který je schopen měřit a kompenzovat vlastní ztráty. Díky tomu je dosaženo velmi přesného měření trakční síly.

Abstract:

The main goal of this diploma thesis is to design and create a fully functional model of an active chassis dynamometer. The theoretical part of the work deals with getting acquainted with the problematics of active chassis dynamometer. The following is a definition of the requirements for the dynamometer model, fully based on the properties of the actual dynamometers. The thesis describes the concept design, selection of suitable components and control system design. This is followed by the assembly, commissioning and testing of the achieved results. The result is a fully functional model of an active chassis dynamometer that is able to measure and compensate its own losses. Thanks to this, a very accurate traction force measurement is achieved.

Klíčová slova

válcový dynamometr, aktivní dynamometr, frekvenční měnič, řídicí systém, vizualizace, Siemens PLC, S7-1200, WinCC, PID regulátor, asynchronní motor, měření síly, TIA Portal

Keywords

chassis dynamometer, active dynamometer, frequency converter, control system, visualisation, Siemens PLC, S7-1200, WinCC, PID controller, asynchronous motor, force measurement, TIA portal

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 2. 6. 2022
• Vedoucí: Martin Mikolajek
• Oponent: František Kment

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program:
Řídicí a informační systémy