Zpět na vyhledávání

Bc. Petr NEDUCHAL

Master's thesis

Návrh a testování metod vizuální simultánní lokalizace a mapování

Design and testing of visual simultaneous localization and mapping methods
Abstract:
Práce se zabývá analýzou a návrhem metod vizuální simultánní lokalizace a mapování. Popisuje matematické základy celé úlohy a zaměřuje se na speciální případ monokulární simultánní lokalizace a mapování. V práci je popsáno testování metod pro detekci významných bodů a implementace navrženého algoritmu. V závěru prezentuje výsledky z provedených experimentů a další možný postup při výzkumu této úlohy …more
Abstract:
This thesis deals with analysis and design of visual simultaneous localization and mapping methods. It describes mathematical principles of the problem and it focuses on the special case called monocular simultaneous localization and mapping. The paper contains description of testing landmark detection methods and implementation of designed algorithm. In conclusion paper presents experimental outcomes …more
 

Keywords

SLAM FAST SURF SIFT Harrisův operátor detekční metody mapování lokalizace Kalmanův filtr C++ OpenCV kamera
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2013
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

NEDUCHAL, Petr. Návrh a testování metod vizuální simultánní lokalizace a mapování. Plzeň, 2013. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=53902 Reference to the local database file of the institution