Jan PEROUTKA
Bakalářská práce
Demonstrace inverzního kyvadla
Inverted Pendulum demonstration
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá teorií a následnou konstrukcí inverzního kyvadla. V první části jsou představena možná konstrukční uspořádání a algoritmy řízení. Druhá část konkrétně popisuje navržené konstrukční řešení fyzického modelu inverzního kyvadla a jeho elektroniku. Zvoleno bylo řešení, kde je kyvadlo umístěno na vozíku poháněném stejnosměrným motorem. Třetí část se zabývá popisem software …víceAbstract:
This bachelor thesis deals with the theory of inverted pendulum and describes its construction. First part introduces various construction types and control algorithms. Second part describes specifically the design of the constructed inverted pendulum device. In the selected design the pendulum is placed on the cart, which is driven by a DC motor. In the last, fourth part the regulation constants are …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 6. 2018
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Petr Weissar, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
PEROUTKA, Jan. Demonstrace inverzního kyvadla. Plzeň, 2018. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta elektrotechnickáBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektrotechnika a energetika
Práce na příbuzné téma
-
Inverzní kyvadlo
Michal Třešňák -
Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla.
Pavel Malý -
Řízení inverzního kyvadla
Martin Frydrych -
Kvadroptéra s inverzním kyvadlem
Tomáš KOLÁR -
Řízení modelu inverzního kyvadla pomocí PLC Siemens
Oto Vrána -
Řízení systému s využitím signálového procesoru STM32
Jan Šidlo -
STM32 JAKO HARDWAROVÝ SIMULÁTOR SPOJITÝCH DYNAMICKÝCH SOUSTAV
Tomáš Líbal -
Control Design of the Hydraulic Drive using the 2-DOF PID Controller
Freddy Manuel Báez López