Zpět na vyhledávání

Michal Břemek

Master's thesis

Rozpoznávání objektů a jejich polohy na základě 3D modelu

Object Recognition Based on the 3D Models
Abstract:
Diplomová práce se zabývá rozpoznáváním většího počtu objektů a odhadem jejich pózy na základě jejich 3D modelu. Rozpoznávání probíhá z 3D map získaných z různých hloubkových senzorů. Cílem práce je realizovat software pro rozpoznávání pomocí nejmodernějších metod z knihovny Point Cloud Library a pokusit se vylepšit některý krok z rozpoznávacího řetězce. S využitím neuronové sítě jsem se rozhodl modifikovat …more
Abstract:
The thesis deals with the recognition of a larger number of objects and the estimation of their poses based on their 3D model. Recognition takes place from 3D maps obtained from various depth sensors. The goal of this work is to implement software for recognition using state of the art methods included in the Point Cloud Library and try to improve any step of the recognition chain. Using a neural network …more
 

Keywords

PCL mračno bodů 3D model Dlib neuronová síť detekce objektů odhad pózy klíčové body FPFH C/C++

Keywords

PCL point cloud 3D model Dlib neural network object detection pose estimation key points FPFH C/C++
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2020
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/140397

Thesis defence

  • Date of defence: 24. 6. 2020
  • Supervisor: Eduard Sojka
  • Reader: Tomáš Fabián

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses