Ing. Michaela BUBENÍKOVÁ

Diplomová práce

Regulace SISO systémů se zadaným typem nelinearity

Control of SISO systems with given type of nonlinearity
Anotace:
Tato práce se zabývá návrhem řízení pro systémy s nelinearitami. Jsou zde popsány různé typy nelinearit a standardní nelineární systémy. Dále je popsán návrh řízení metodou agregace stavových proměnných, návrh robustního řízení a návrh jednoduchého nelineárního řízení. Tyto metody návrhu regulace jsou následně simulačně ověřeny v programu MATLAB, resp. jeho nadstavbě Simulink, na několika vybraných …více
Abstract:
This master thesis deals with the control of systems with nonlinearities. There are described various types of nonlinearities and standard nonlinear systems in the thesis. This is followed by the description of the design of control by the method of aggregation of state variables, design of robust control and a simple nonlinear control strategy. These methods of controller design are then verified …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2007
Zveřejnit od: 23. 5. 2007
Identifikátor: 6153

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2007

Citační záznam

Jak správně citovat práci

BUBENÍKOVÁ, Michaela. Regulace SISO systémů se zadaným typem nelinearity. Zlín, 2007. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 23. 05. 2007

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 23. 5. 2007 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.