Zpět na vyhledávání

Jan Boháček

Master's thesis

Řízení laboratorní úlohy s šestiosým robotem Kuka

Control of a Laboratory Instalation using a 6-axis Kuka Robot
Abstract:
Tato práce se se věnuje problematice šestiosých robotů. Jsou zde analyzovány možnosti jejich aplikace v automatizovaných procesech a samotné procesy. Do možností aplikace je také zahrnuta konfigurace nástrojů a pracoviště šestiosých robotů. Z důvodu široké škály procesů, ve kterých lze šestiosý robot aplikovat, byly vybrány k analýze pouze nejčastěji realizované procesy. V praktické části práce je …more
Abstract:
This work deals with the issue of six-axis robots. The possibilities of their use in automated processes and specific processes are analyzed here. The application options also include the configuration of tools and workstations for six-axis robots. Due to the wide range of processes that we can use a six-axis robot, only once implemented processes were selected for analysis. In the practical part of …more
 

Keywords

šestiosý robot KUKA KR3 R540 ready2educate VisionTech

Keywords

six-axis robot KUKA KR3 R540 ready2educate VisionTech
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/143938

Thesis defence

  • Date of defence: 4. 6. 2021
  • Supervisor: Jiří Koziorek
  • Reader: Vilém Srovnal

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava