Řízení laboratorní úlohy s šestiosým robotem Kuka – Jan Boháček
Jan Boháček
Master's thesis
Řízení laboratorní úlohy s šestiosým robotem Kuka
Control of a Laboratory Instalation using a 6-axis Kuka Robot
Abstract:
Tato práce se se věnuje problematice šestiosých robotů. Jsou zde analyzovány možnosti jejich aplikace v automatizovaných procesech a samotné procesy. Do možností aplikace je také zahrnuta konfigurace nástrojů a pracoviště šestiosých robotů. Z důvodu široké škály procesů, ve kterých lze šestiosý robot aplikovat, byly vybrány k analýze pouze nejčastěji realizované procesy. V praktické části práce je …moreAbstract:
This work deals with the issue of six-axis robots. The possibilities of their use in automated processes and specific processes are analyzed here. The application options also include the configuration of tools and workstations for six-axis robots. Due to the wide range of processes that we can use a six-axis robot, only once implemented processes were selected for analysis. In the practical part of …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2021
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/143938
Thesis defence
- Date of defence: 4. 6. 2021
- Supervisor: Jiří Koziorek
- Reader: Vilém Srovnal
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
BOHÁČEK, Jan. \textit{Řízení laboratorní úlohy s šestiosým robotem Kuka}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2021. Available from: https://theses.cz/id/9qg3bt/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme:
Řídicí a informační systémy
Theses on a related topic
-
Tvorba programu pro třídění součástek z definované oblasti pomocí šestiosého kolaborativního robota se strojovým viděním
Patrik BALCAR -
Realizace interpolačních funkcí šestiosého průmyslového robotu~KUKA
Martin Košťálek -
Navádění průmyslového robotu kamerou v rámci buňky Kuka ready2educate.
Tomáš Vicherek -
Řešení problematiky vzájemné kalibrace prostoru robota a naváděcí kamery
Dmitrii Lebedev -
Tvorba grafických objektů pomocí průmyslového robotu s vizualizací
Rostislav Mamčař -
Implementace základních operací robotického ramene Kuka pro podporu výuky
Tomáš Zíka -
Navádění průmyslového robotu kamerou v rámci buňky Kuka ready2educate.
Tomáš Vicherek -
Offline programování průmyslových robotů s využitím přístupu digitálního dvojčete
Filip Vicherek