Návrh a realizace programového vybavení pro testovací platformu Valeo "UFO" – Tomáš Křeček
Tomáš Křeček
Bakalářská práce
Návrh a realizace programového vybavení pro testovací platformu Valeo "UFO"
Design and implementation of software for the Valeo test platform "UFO"
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací programového vybavení pro testovací platformu Valeo „UFO“, které je zaměřené na testování pokročilých asistenčních systémů řidiče (ADAS) a technologii autonomního řízení. Cílem práce je vyvinout a implementovat sofistikovanější ovládací software, který umožní provádět komplexnější a realističtější testovací scénáře, a tím přispět k efektivnějšímu …víceAbstract:
This bachelor thesis deals with the design and implementation of software for the Valeo "UFO" test platform, which is focused on testing advanced driver assistance systems (ADAS) and autonomous driving technology. The aim of the thesis is to develop and implement more sophisticated control software that will allow more complex and realistic test scenarios to be performed, thus contributing to a more …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 3. 2024
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 27. 5. 2024
- Vedoucí: Ing. Zdeněk Votruba, Ph.D.
- Oponent: Jan Sander, Ph.D.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakultaČeská zemědělská univerzita v Praze
Technická fakultaBakalářský studijní program:
Informační a řídicí technika v agropotravinářském komplexu
Práce na příbuzné téma
-
System Approach to Manage R&D Validation Process of Advanced Driver-Assistance Systems
Jan Marčan -
Návrh na zlepšení testování ADAS Funkcí
Petr Jelínek -
Driver Out-of-Position Detection Using Deep Learning Techniques
Raviteja ANUMULA NAGA -
Pokročilé asistenční systémy (ADAS) ve vozidlech Škoda auto z pohledu řidičů
Martin NEVŘELA -
Implementace a nasazení řídícího software pro autonomního robota Turtlebot 2
Luděk Krůla -
Návrh a implementace řídicího software mobilního robotu
František Ostřížek -
Možnosti využití Raspberry Pi pro autonomní řízení modelu vozidla
Martin Hromádko
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Složky
Soubory
Mach, J.
30. 3. 2024