Řídicí systém polohovadla robotizovaného pracoviště – Kamil Byrtus
Kamil Byrtus
Bachelor's thesis
Řídicí systém polohovadla robotizovaného pracoviště
Control System of Positioner for Robotized Workplace
Anotácia:
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení polohovadla firmy ZTS. Je zde rozvedena problematika řízení stejnosměrných motorů, získávání informací ze snímačů polohy a řízení polohy polohovadla. Dále se zabývá programováním mikroprocesoru Atmel s vytvořením vhodného programu k řízení polohovadla. Je zde využito PID regulace.Abstract:
The bachelor thesis deals with the management of manipulators from ZTS Company. There is specified a DC motors control, sensors tracking information acquiring and manipulators position control. It also deals with the programming of the Atmel with creating an appropriate program for the control of manipulators. Is there used of PID control.
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/79029
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ján Babjak
- Oponent: Petr Novák
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita OstravaVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Univerzitní studijní programyBachelor programme / odbor:
Mechatronika / Mechatronické systémy
Práce na příbuzné téma
-
Regulátor průtoku a regulace průtokového ohříváku
Jan Šec -
Modelování a simulace regulace otáček DC motoru v programu Matlab-Simulink
David Kramár -
Analýza napájecích veličin pohonu s DC motorem s regulací otáček
Jakub Bača -
Modelování a simulace regulace rychlosti DC motoru v obou regulačních rozsazích
Petr Janča -
Dimenzování brzdné jednotky s DC motorem napájeným z pulzního měniče s využitím programu Matlab-Simulink
Lukáš Neděla -
Laboratorní přípravek pro řízení DC motorku
Petr Hes -
Návrh úpravy budicích obvodů a náhrady budicího měniče trakčních DC motorů lokomotivy
Luděk Štěrba