3D editor for the RoFI platform

Bc. Martin Štourač

Bakalářská práce

Anotace:

Platforma RoFI je projekt seberekonfigurovatelných modulárních robotů, který se touto problematikou zabývá z pohledu algoritmického i hardwarového. Cílem práce je zjednodušit tvorbu konfigurací robotů, které se serializují do JSON formátu. Toho je dosaženo implementací uživatelsky přívětivého nástroje, který automaticky generuje vytvořené konfigurace. Vytvořený nástroj je 3D editovací program, ve kterém uživatelé mohou interaktivně prohlížet, upravovat a exportovat konfigurace modulů a robotů. Výsledná práce přispívá k urychlení vývoje platformy RoFI.

Abstract:

The RoFI platform is a self-reconfigurable modular robot project constituting algorithmic and hardware solutions. The aim of this thesis is to ease the creation of robot configurations, which are serialized into a JSON format. This is achieved by implementing a user-friendly tool that automatically generates created configurations. The created tool is a 3D editing program where users can interactively view, modify, and export module and robot configurations. The resulting work aids in speeding up the further development process of the RoFI platform.

Keywords

3D Editor, C++, Modular Robot, OpenGL, RoFI

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 27. 6. 2024
• Vedoucí: Mgr. Marek Trtík, Ph.D.
• Oponent: RNDr. Jan Mrázek

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informatika / Informatika