Michal Duľa

Master's thesis

Řízení robotického ramene pomocí programovatelného automatu

Control of Robotic Arm using Programmable Logic Controller
Anotácia:
Cílem diplomové práce je rozebrat různé možnosti řízení robotu. Následně popsat analýzu řízení robotu pomocí softwarových modulů, jež představuje knihovna mxAutomation. Provést definování a popis vybrané laboratorní robotické úlohy, kterou reprezentuje výuková buňka ready2_educate s KUKA robotem KR3 R540. Navrhnout a vytvořit program pro PLC, jenž bude řídit pohyby šestiosého robotického ramene. Vytvořit …viac
Abstract:
The aim of the diploma thesis is to analyze various possibilities of robot control. Then describe the analysis of robot control using software modules, which is represented by the mxAutomation library. Define and describe the selected laboratory robotic task, which is represented by the training cell ready2_educate with the KUKA robot KR3 R540. Design and create a program for a PLC that will control …viac
 

Kľúčové slová

mxAutomation KUKA PLC SIMATIC Siemens KR3 R540 ready2_educate KR C4 compact

Keywords

mxAutomation KUKA PLC SIMATIC Siemens KR3 R540 ready2_educate KR C4 compact
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/143997

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 6. 2021
  • Vedúci: Jiří Koziorek
  • Oponent: Martin Halama

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme:
Řídicí a informační systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.