Martin Petřík

Diplomová práce

Návrh výukového pracoviště s průmyslovým robotem

Design of an Educational Workplace with an Industrial Robot
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem výukového pracoviště, které disponuje šestiosým průmyslovým robotem ABB. V rešeršní části práce jsou uvedeny příklady výukových robotizovaných systémů dostupných na trhu. Na základě porovnání parametrů a designu uvedených pracovišť, robotů, periferií a na základě podkladů pro výuku na těchto pracovištích je proveden vlastní návrh výukové buňky s průmyslovým robotem …více
Abstract:
The Master thesis deals with the design of a teaching workplace equipped with a six-axis ABB industrial robot. In the research section of the thesis there are given examples of teaching robotic systems available on the market. Based on the comparison of the parameters and design of the mentioned workstations, robots and other equipment, and on the basis of the teaching materials of these workstations …více
 

Klíčová slova

výuková buňka průmyslový robot IRB120 IRC5C

Keywords

educational cell industrial robot IRB120 IRC5C
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/154340

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 6. 2024
  • Vedoucí: Václav Krys
  • Oponent: Michal Vocetka

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Robotika / Projektování robotizovaných pracovišť

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce