Kateřina Mrožíková

Bachelor's thesis

Ovládání robotické ruky pomocí prostředků průmyslové automatizace

The robot arm controlling using process automation devices
Abstract:
Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh řízení modelu robotického manipulátoru. Teoretická část práce se zabývá řízením dynamických systémů, popisem částí jednočipového počítače mikrokontroléru a princem činnosti modelářských servomechanismů. Praktická část je zaměřena na výpočet kinematiky robotického manipulátoru, která je nezbytná pro jeho řízení. Dále je vytvořena vizualizace displeje operátorského …more
Abstract:
This bachelor thesis is focused on the design of the model the robotic manipulator. The theoretical part of the thesis deals with control of dynamic systems, the description of a part single-chip computer a microcontroller and principle of operation of the servo. The practical part is focused on the calculation of kinematics the robot manipulator, which is necessary to control it. It is created visualization …more
 

Keywords

Řízení mikrokontrolér manipulátor servomechanismy kinematika vizualizace PLC

Keywords

Control microcontroller manipulator servomechanism kinematics visualization PLC
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2014
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/104506

Thesis defence

  • Date of defence: 11. 6. 2014
  • Supervisor: Ivo Špička

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta metalurgie a materiálového inženýrství

Bachelor programme / field:
Ekonomika a řízení průmyslových systémů / Automatizace a počítačová technika v průmyslu

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses