Zpět na vyhledávání

Daniel Vrbka

Master's thesis

Pick-and-place aplikace pro neorientované objekty

Pick-and-Place Application for Non-oriented Objects
Abstract:
Vrbka D. Pick-and-place aplikace pro neorientované objekty: diplomová práce. Ostrava: VŠB – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robotiky, 2019. Vedoucí práce: Bobovský Z. Diplomová práce se zaobírá pick-and-place operací. K tomu využívá rozpoznání obrazu a programování robotů. V práci byly využity roboty Robai a IRB140. K rozpoznání obrazu byla použita knihovna Emgu, pro robot Robai …more
Abstract:
Vrbka D. Pick-and-Place Application for Non-oriented Objects: diploma Thesis. Ostrava: VSB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotics, 2019. Thesis head: Bobovský Z. The thesis deals with pick-and-place operation. It uses image recognition and robot programming to do this. Robots Robai and IRB140 were used in my thesis. Emgu library was used for image …more
 

Keywords

Cognex IRB140 pick-and-place rozpoznání obrazu in-sight explorer

Keywords

Cognex IRB140 pick-and-place image recognition in-sight explorer
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2019
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/137056

Thesis defence

  • Date of defence: 12. 6. 2019
  • Supervisor: Zdenko Bobovský
  • Reader: Aleš Vysocký

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.