Robotické pracoviště pro finální úpravy polotovaru puku

Bc. Filip Pospíšil

Diplomová práce

Robotic workplace for final adjustments of the puck blank

Anotace:

Práce se zabývá návrhem a realizací robotického pracoviště, které nahradí ruční monotónní práci, v podobě automatizování manuálních úprav polotovaru inline puku. V úvodu práce jsou popsány průmyslové produkty společnosti Delta Electronics, jelikož většina komponent včetně řídicích prvků pracoviště jsou právě od této značky. První část práce se zabývá návrhem a realizací mechanických částí pro dílčí úpravy polotovaru včetně způsobu systémové integrace řídicích prvků a zařízení umožňujících automatizování výrobního procesu úprav. Druhá část směřuje především k softwarové realizaci řídicích programů pro jednotku PLC a průmyslového SCARA robotu. Dále navazuje tvorba obrazovek HMI, což je důležitým prvkem pro rozhraní mezi strojem a obsluhou. Poslední část je věnována ověření funkčnosti a testování robotického pracoviště včetně technických a ekonomických parametrů.

Abstract:

The thesis deals with the design and implementation of a robotic workstation that replaces manual monotonous work in the form of automating manual adjustments of the inline puck blank. In the beginning of the thesis, the industrial products of Delta Electronics are described, as most of the components including the control elements of the workstation are from this brand. The first part of the thesis deals with the design and realisation of mechanical parts for partial adjustments of the semifinished product, including the method of system integration of control elements and devices enabling automation of the production process of adjustments. The second part is mainly directed to the software implementation of control programs for the PLC unit and the industrial SCARA robot. This is followed by the creation of HMI screens, which is an important element for the interface between the machine and the operator. The last part is devoted to the verification of functionality and testing of the robotic workplace including technical and economic parameters.

Klíčová slova

Robot, Automatizace, PLC, HMI

Keywords

HMI, PLC, Robot, Automation

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 3. 4. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 16. 5. 2023
• Vedoucí: doc. Ing. Stanislava Papežová, CSc.
• Oponent: Tomáš Pícha, Ing.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Magisterský studijní program:
Informační a řídicí technika v agropotravinářském komplexu